Dipende sempre da caso a caso.
Ad esempio, ci sono manager o anche selezionatori con "manie d'impero" che hanno scrivanie enormi e tengono a debita distanza le persone. Già questo è indicativo. Se appena viene ricevuto "in udienza" in un ufficio del genere ti fanno cenno di sederti allora non ce n'è: la mano non te la daranno e se la dai tu rischi di vedertela ignorata (tradotto: colloquio finito).
Poi, c'è anche il caso della persona che ti riceve che è seduta mentre tu, quando arrivi, sei già in piedi (caso molto più comune). In quel caso, se le dai la mano subito rischi che non abbia il tempo di alzarsi e di sentirsi repressa, "aggredita". Anche in quel caso, meglio aspettare che la persona si alzi fino al livello che vuole e darle la mano solo quando noti che la persona fa cenno di tendertela.
Comunque l'ideale sarebbe la sincronia: ci si da la mano in contemporanea o quasi, dato che spesso la sincronia tra i gesti significa sentirsi a proprio agio con l'altra persona. Iniziare subito con un gesto sincrono può essere un buon punto a proprio favore.
#cnv